Assistance électrique pour solutions type AGV
La nouvelle gamme de roues motrices SWD® ez-Wheel est composée de différentes solutions rendant totalement mobiles et autonomes en déplacement tous les équipements de production, afin de faciliter l’automatisation des usines de demain.
Les nouvelles roues motrices SWD® disposent désormais d’interfaces standard CANopen CiA/DS 402 pour le contrôle moteur
Elles sont compatibles avec la plupart des scanners lasers de sécurité du marché (ensemble sécuritaire de niveau SIL2/PLd).
Adaptées aux environnements les plus durs et contraignants, les motorisations SWD® intègrent à la fois des fonctions de traction électrique mais également un dispositif informatique complet leur permettant d’évoluer en toute autonomie et en toute sécurité dans leur environnement.
ROUE MOTRICE SÉCURITAIRE SWD® 125
La roue motrice sécuritaire SWD® 125 fait partie de la nouvelle gamme de roues motrices d’ez-Wheel. Elle offre toutes les fonctions de sécurité dans un format plus compact et adapté aux robots de logistique de faibles et moyennes charges.
La roue sécuritaire SWD® 125 est compatible avec tous les scanners lasers de sécurité du marché et est en conformité totale avec les réglementations mondiales de sécurité des machines et assure un ensemble sécuritaire de niveau SIL2/PLd.
- Roue Ø 125 mm supportant 250 kg de charge
- 500 kg déplacés à une vitesse de 2m/s
- Boîtier de contrôle électronique IP66
- PU 80 sh.A profilé plat
- Contrôle de mouvement sécuritaire et codeur de sécurité
- Robotique mobile
- Automatisation industrielle
ROUE MOTRICE SÉCURITAIRE SWD® 150
La roue motrice sécuritaire SWD® 150 fait partie de la nouvelle gamme de roues motrices d’ez-Wheel.
Elle intègre un dispositif informatique complet, en plus d’une assistance électrique, lui permettant d’évoluer en toute autonomie et en toute sécurité dans les environnements les plus rudes.
La roue SWD® 150 est la première roue sécuritaire sur le marché adaptée pour AGV/AMR.
Vue détaillée de la roue motrice sécuritaire SWD®150
- Ø 150 mm
- 1500 kg déplacés
- IP66
- PU 92 sh.A profilé plat
- Fonctions de contrôle de mouvement sécuritaires
- Charge verticale maximale : jusqu’à 700 kg
- Vitesse : 0 à 3 km/h
- Robotique mobile
- Automatisation industrielle
MOTORÉDUCTEUR SWD® Core
Les moteurs SWD® Core intègrent toutes les fonctions nécessaires à la robotique mobile.
Ils permettent d’assurer des fonctions de convoyage ou levage, ils peuvent également être couplés entre eux, ainsi qu’avec les roues motrices SWD, afin de proposer des systèmes multi-axes capables de déplacer plusieurs tonnes.
- systèmes multi-roues
- couple élevé de 37 Nm
SWD® STARTER KIT
Le SWD® Starter Kit est un kit de développement spécialement pour AGV et AMR.
Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Le SWD® STARTER KIT en vidéo
- 1500 kg déplacés
- IP66
- Fonctions de contrôle de mouvements sécuritaires
- Robots mobiles
- Navettes à palettes
- Chariots à levage
- Convoyeurs
- Deux moteurs SWD® Core
- Un scrutateur de sécurité SIL2/PLd (compatible avec nos robots OMRON)
- Un ordinateur embarqué avec processeur ARM iMX6 préinstallé avec OS Linux + drivers de motorisation SWD
- Fonctions de sécurité conforme à la norme ISO 3691-4
- AGV
- AGC
- AMR