Roues motrices SWD®

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Assistance électrique pour solutions type AGV

La nouvelle gamme de roues motrices SWD® ez-Wheel est composée de différentes solutions rendant totalement mobiles et autonomes en déplacement tous les équipements de production, afin de faciliter l’automatisation des usines de demain.

Les nouvelles roues motrices SWD® disposent désormais d’interfaces standard CANopen CiA/DS 402 pour le contrôle moteur

Elles sont compatibles avec la plupart des scanners lasers de sécurité du marché (ensemble sécuritaire de niveau SIL2/PLd).

Adaptées aux environnements les plus durs et contraignants, les motorisations SWD® intègrent à la fois des fonctions de traction électrique mais également un dispositif informatique complet leur permettant d’évoluer en toute autonomie et en toute sécurité dans leur environnement.

ROUE MOTRICE SÉCURITAIRE SWD® 150

La roue motrice sécuritaire SWD® 150 fait partie de la nouvelle gamme de roues motrices d’ez-Wheel.

Elle intègre un dispositif informatique complet, en plus d’une assistance électrique, lui permettant d’évoluer en toute autonomie et en toute sécurité dans les environnements les plus rudes.

La roue SWD ®  150 est la première roue sécuritaire sur le marché adaptée pour AGV/AMR.

  • Ø 150 mm
  • 1500 kg déplacés
  • IP66
  • PU 92 sh.A profilé plat
  • Fonctions de contrôle de mouvement sécuritaires
  • Charge verticale maximale : jusqu’à 700 kg
  • Vitesse : 0 à 3 km/h
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MOTORÉDUCTEUR SWD® Core

Les moteurs SWD® Core intègrent toutes les fonctions nécessaires à la robotique mobile.

Ils permettent d’assurer des fonctions de convoyage ou levage, ils peuvent également être couplés entre eux, ainsi qu’avec les roues motrices SWD, afin de proposer des systèmes multi-axes capables de déplacer plusieurs tonnes.

  • systèmes multi-roues
  • couple élevé de 37 Nm
  • 1500 kg déplacés
  • IP66
  • Fonctions de contrôle de mouvements sécuritaires
  • Robots mobiles
  • Navettes à palettes
  • Chariots à levage
  • Convoyeurs
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SWD® STARTER KIT

Le SWD® Starter Kit est un kit de développement spécialement pour AGV et AMR.

Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.

  • Deux moteurs SWD® Core
  • Un scrutateur de sécurité SIL2/PLd (compatible avec nos robots OMRON)
  • Un ordinateur embarqué avec processeur ARM iMX6 préinstallé avec OS Linux + drivers de motorisation SWD
  • Fonctions de sécurité conforme à la norme ISO 3691-4
  • AGV
  • AGC
  • AMR
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